万向轴的类型及其特点

按万向轴在扭曲方位上能否有显着的延展性可分成刚性万向轴和绕性万向轴。刚性万向轴又可分成不等速万向轴、准等速万向轴和等速万向轴三种。十字轴式刚性万向轴为车上普遍采用的不等速万向轴，容许邻近两轴的较大夹角为15゜～20゜。

那样当齿轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可以环绕十字轴核心在随意方位晃动，那样融入了交角和间距与此同时转变的必须。为了更好地润化滚动轴承，十字轴上一般安装注喷油器并有油道通往电动机轴。润滑脂可从注喷油器注到十字轴电动机轴的圆柱滚子轴承处。十字轴式刚性万向轴具备构造简易，传动系统高效率的优势。

普遍的准等速万向轴有双联式和三轴销式二种，他们的基本原理与双十字轴式万向轴完成等速传动系统的机理是一样的。双联式万向轴事实上是一套将转动轴长短缩减至少的双十字轴式万向轴等速传动系统，双联叉等同于转动轴及两边处于同一水平上的万向轴叉。

现阶段小汽车上较常用的等速万向轴为球笼式万向轴，也是有选用球叉式万向轴或随意三直线轴万向轴的。其外表面有六条弧型凹形槽，产生内燕尾导轨。球型壳的内表面有相对的六条弧型凹形槽，产生外燕尾导轨。